Onychophora: Perbedaan antara revisi

'''Cacing beludru''' (Filum '''Onychophora'''&nbsp;—&nbsp;secara harfiah "pembawa cakar") atau '''peripatus''' adalah [[filum]] [[ecdysozoa]] yang beranggotakan sekitar 200 spesies. Organisme bersegmentasi<ref>{{ cite book |last1=Holm |first1=E. |last2=Dippenaar-Schoeman |first2=A. |title=The Arthropods of Southern Africa |year=2010 |isbn=978-0-7993-4689-3}}{{page needed|date=November 2014}}</ref> ini memiliki kulit halus (sesuai sebutannya), mata kecil, [[Antena (biologi)|antena]], beberapa pasang kaki mirip tonjolan, dan kelenjar lendir pada kepalanya.<ref name="Prothero">{{cite book|last1=Prothero|first1=D. R.|first2=C. D.|last2=Buell|title=Evolution: What the Fossils Say and Why It Matters|publisher=Columbia University Press|location=New York|year=2007|page=193|isbn=0-231-13962-4}}</ref> Penampilan hewan ini sering kali dibandingkan dengan cacing berkaki, [[ulat]], atau [[siput]].<ref>{{cite book|last=Ruppert|first=E. E.|last2=Fox|first2=R. S.|last3=Barnes|first3=R. D.|year=2004|title=Invertebrate Zoology: A Functional Evolutionary Approach|edition=7th|location=Belmont|publisher=Thomson-Brooks / Cole|isbn=978-0-03-025982-1|page=505}}</ref>

Onychophora sebagai filum memiliki kekerabatan dekat dengan [[Tardigrada]] dan [[Artropoda]]; ketiganya diperkirakan membentuk suatu [[klad]] bernama Panarthropoda. Namun, beberapa ahli masih tidak yakin dengan pengelompokan ini.