[[Berkas:Waingapu.JPG|jmpl|277px|ka|Wangiapu dari kejauhan]]
'''Kota Waingapu''' adalah kota kecamatan yang merupakan [[ibu kota]] dari [[Kabupaten Sumba Timur]], [[Nusa Tenggara Timur]], [[Indonesia]]. Waingapu merupakan kota terbesar di [[Pulau Sumba]]. Populasi kota Waingapu tercatat sebanyak 52.755 jiwa.