Rusad menikah dengan Hasnah Manan (lahir 19 September 1916). Putri sulungnya bernama [[Laili Roesad]], tercatat sebagai tokoh wanita Indonesia pertama yang menjabat sebagai [[duta besar]] RI di beberapa negara, yakni [[Belgia]], [[Luxemburg]], dan [[Austria]].<ref>https://www.google.com/search?safe=strict&rlz=1C1CHBF_idID863ID863&biw=1366&bih=657&tbm=bks&ei=dJkEXu3CC9XIyAOFkaGAAQ&q=%22+Roesad+Datuk+Perpatih+Baringek+dan+Hasnah%2C+jang+*%22&oq=%22+Roesad+Datuk+Perpatih+Baringek+dan+Hasnah%2C+jang+*%22&gs_l=psy-ab.3...1538.1826.0.2055.2.2.0.0.0.0.86.140.2.2.0....0...1c.1.64.psy-ab..0.0.0....0.18ggTd3T2Kc</ref><ref>https://books.google.co.id/books?id=cLjnAAAAMAAJ&q=%22Sesudah+itu,+diangkatlah+oleh+Presiden+Soekarno+seorang+Wanita+%22&dq=%22Sesudah+itu,+diangkatlah+oleh+Presiden+Soekarno+seorang+Wanita+%22&hl=id&sa=X&ved=0ahUKEwiK49KJntPmAhW0zzgGHWrpCkgQ6AEIKDAA</ref>
Anaknya yang lain adalah Djoelioes Roesad, Toeti Roesad, Tangkas Roesad, dan Djoembang Roesad.<ref>https://books.google.co.id/books?id=juYdAAAAMAAJ&dq=%22+*+Pejabat+Polri-+nya+adalah+Soetan+Soeis%22&focus=searchwithinvolume&q=roesad</ref><ref>https://www.myheritage.com/names/tangkas_roesad</ref>
