Sejarah Desa Kalibangkang pada dasarnya tidak memiliki sejarah terbentuknya desa yang jelas dan ilmiah, karena tidak didukung oleh data-data ilmiah semacam peninggalan-peninggalan yang otentik, prasasti maupun tulisan-tulisan kuno. Sejarah yang ada hanyalah sepenggal cerita dari orang-orang tua yang saat ini masih tersisa, itupun masih bersifat cerita turun-temurun. Kalibangkang berasal dari kata ''Kali'' dan ''Bangkang''. Kali berasal dari bahasa jawa, yang artinya sungai. Tetapi kata ''kali'' di Desa Kalibangkang mempunyai arti yang lebih spesifik, yaitu bukan kali yang berfungsi sebagai sarana salura air atau irigasi, tetapi ''kali'' yang dimaksud adalah âmata airâ. Sedangkan kata ''bangkang'', berasal dari nama hewan amphipi semacam keong atau siput yang hidup di ''kali''. Jadilah kata ''kali'' dan ''bangkang'' tersebut nama sebuah desa, yaitu Kalibangkang<ref>[http://dokumen.tips/documents/potensi-desa-kalibangkang-sebagai-desa-wisata-di-kecamatan-ayah-kabupaten.html Asal Muasal Desa Kalibangkang]</ref>.