Nama ''Bennu'' dipilih melalui kompetisi "Name That Asteroid!" yang diselenggarakan oleh [[Universitas Arizona]], The Planetary Society, dan Proyek LINEAR pada tahun 2012. danKompetisi tersebut diikuti oleh lebih dari delapan ribu siswa dari beberapa negara di dunia.<ref name="jpldata" /><ref name="contest" /> Siswa kelas tiga bernama Michael Puzio dari negara bagian [[North Carolina]] mengusulkan nama ''Bennu'' yang merupakan nama burung dalam [[mitologi Mesir]]. Bagi Puzio, wahana antariksa OSIRIS-REx dengan lengan [[TAGSAM]] tampak menyerupai dewa Mesir yang biasanya digambarkan sebagai burung bangau tersebut.<ref name="jpldata" /> Fitur-fitur pada asteroid juga akan dinamai berdasarkan nama makhluk burung dalam mitologi Mesir lainnya.<ref>{{Cite web|last=Hille|first=Karl|date=2019-08-08|title=Asteroid's Features To Be Named After Mythical Birds|url=http://www.nasa.gov/feature/goddard/2019/asteroid-features-to-be-named-after-mythical-birds|website=NASA|access-date=2019-08-10}}</ref>
