'''Usayd bin Hudhayr bin Simak bin 'Atik bin Nafi' bin Umrul Qais bin Malik'''<ref>Banyak ahli nasab yang menghilangkan nama Malik di sini.</ref> '''bin Zaid bin Abdil Asyhal bin JasymJusyam bin al-Harits bin 'Amr bin Malik bin Aus Al-Anshari Al-Ausi''' ([[Bahasa Arab]]:<font size=4> أسيد بن حضير بن سماك بن عتيك بن نافع بن امرئ القيس بن مالك بن زيد بن عبد الأشهل بن جشم بن الحارث بن عمرو بن مالك بن أوس</font> ), merupakan salah seorang [[sahabat nabi|Sahabat Nabi]] [[Muhammad]] dari [[Suku]] [[Aws]] dari kalangan [[Anshar]]. Usayd digelari kaumnya dengan sebutan “''Al Kamil''” (yang sempurna), karena otaknya yang cemerlang dan nasabnya yang masih murni. Nama panggilan (kunyah) beliau adalah '''Abu Yahya''', beliau menguasai kemahiran berpedang dan cakap dalam tulis-menulis. Sebagai penunggang kuda yang cekatan, dia juga memiliki ketepatan dalam memanah.<ref>{{Cite book|last=Ibnu Sa'ad|first=|date=|url=|title=At-Thabaqat al-Kabiir jilid III|location=|publisher=|isbn=|pages=603|url-status=live}}</ref>
