Memulai karirkarier TNI Angkatan Darat dengan mengikuti pendidikan di [[Akademi_Militer|Akademi Militer]] yang dipimpin oleh [[Oerip_Soemohardjo|Letnan Jenderal TNI Oerip Soemohardjo]] pada tahun 1945 dan lulus menjadi angkatan Akademi Militer ke-1 setelah [[Indonesia]] merdeka pada tahun 1948 di [[Kota_Yogyakarta|Yogyakarta]]. Joes ikut membela Indonesia dalam [[Serangan_Umum_1_Maret_1949|Serangan Umum 1 Maret 1949]] yang dilakukan Belanda setelah melakukan [[Agresi_Militer_Belanda_II|Agresi Militer Belanda II]]. Peristiwa Serangan Umum 1 Maret 1949 ini dipimpin oleh [[Bambang_Soegeng|Kol. Bambang Sugeng]] sebagai Panglima Divisi III dan [[Letnan_Kolonel|Letkol]] [[Soeharto]] sebagai Komandan Brigade X/Wehrkreis III turut serta sebagai pelaksana lapangan di wilayah Yogyakarta.
Setelah Peristiwa Serangan Umum 1 Maret 1949, Joes berkarir sebagai TNI Angkatan Darat dan mendapat gelar [[Mayor]] setelah dipindah tugas ke [[Kalimantan]]. Dengan masa bakti terhadap TNI Angkatan Darat pada tahun 1959 Joes mendapat beberapa penghargaan dari TNI Angkatan Darat Republik Indonesia, salah satunya yang diberikan oleh Presdien ke-1 Indonesia [[Soekarno|Ir. Soekarno]].
