Sebagaimana judulnya, Segelas Cerita Keluarga Kusuma mengisahkan kehidupan sebuah keluarga. Pak Kusuma, sang kepala keluarga, adalah seorang dokter spesialis jantung. Bu Dewi, istrinya, seorang sarjana ekonomi yang memilih mengurus rumah tangga. Pasangan ini memiliki sepasang anak, Malika dan KenanKeenan. Keseharian keluarga Kusuma diramaikan oleh Eni, [[Pekerja rumah tangga|asisten rumah tangga]] mereka yang gemar bergosip dengan sesama asisten rumah tangga sehingga kerap menjadi sumber berita bagi keluarga Kusuma. Dengan memasukkan isu-isu terkini ke dalam cerita, Segelas Cerita Keluarga Kusuma juga kerap memberikan pesan-pesan moral dan tips-tips hidup..<ref>{{Cite web|title=Komedi Situasi Cerdas dan Menghibur - Semua Halaman - Nova|url=https://nova.grid.id/read/07607748/komedi-situasi-cerdas-dan-menghibur?page=all|website=Nova.id|language=id|access-date=2021-04-21}}</ref>