'''Vasal''' ({{lang-la|vassallus}}) adalah seseorang yang menjalin hubungan dengan [[monarki]] yang berkuasa—biasanya dalam bentuk dukungan militer, perlindungan bersama (''mutual protection''), atau pemberian upeti, dan menerima jaminan dan imbalan tertentu sebagai gantinya.<ref>F. L. Ganshof, "Benefice and Vassalage in the Age of Charlemagne" ''Cambridge Historical Journal'' '''6'''.2 (1939:147-75).</ref> Sistem ini telah ada sebelum hingga berakhirnya [[feudalisme]] di Eropa pada abad pertengahan. Selain di Eropa, sistem yang hampir mirip juga ditemukan pada [[kekaisaran Mongolia]], [[Jepang]] ([[Gokenin]]), dan lainnya.