Tulisan Einstein tahun [[1905]], "Dalam [[Elektrodinamika]] Benda Bergerak", memperkenalkan [[teori relativitas khusus]]. Relativitas khusus mempertimbangkanmenunjukkan bahwa jika dua pengamat berada dalam [[inertialkerangka referenceacuan framelembam]] yangdan bergerak seragamdengan kecepatan sama relatif terhadap satu samapengamat lain, maka kedua pengamat tersebut tidak dapat melakukan eksperimen apa punpercobaan untuk menentukan salahapakah satumereka daribergerak merekaatau diam. Bayangkan ini seperti saat Anda berada di dalam "gerakansebuah absolute"kapal selam yang bergerak dengan kecepatan tetap. Anda tidak akan dapat mengatakan apakah kapal selam tengah bergerak atau diam. Teori inirelativitas khusus disandarkan pada menyimpulkanpostulat bahwa [[kecepatan cahaya]] dalam ruang hampa akan sama denganterhadap semua pengamat iniyang (yaitu,berada sebuahdalam [[kecepatankerangka invariant]]acuan pengamat)lembam.
Postulat lain yang mendasari teori relativitas khusus adalah bahwa hukum fisika memiliki bentuk matematis yang sama dalam kerangka acuan lembam manapun. Dalam teori relativitas umum, yang diterbitkan oleh [[Einstein]] pada tahun 1915, postulat ini diperluas untuk mencakup tidak hanya kerangka acuan lembam, namun menjadi semua kerangka acuan.
Salah satu dari kekuatan relativitas khusus adalah dia dapat diturunkan hanya dari beberapa premis:
* Kecepatan [[cahaya]] dalam ruang hampa adalah konstan dan sama dengan ke 299.792.458 meter per detik.
* Hukum fisika adalah sama bagi seluruh pengamat dalam "frame inertial."
