Espargaró melakukan debutnya dalam kejuaraan dunia 125cc pada tahun 2006, mengikuti tujuh balapan, race pertama di Catalunya berada di posisi ke - 13.<ref>{{cite news|url = http://www.motogp.com/en/Results+Statistics/2006/CAT/125cc|title=Result GP Catalunya 125cc 2006}}</ref>. Pada Tahun yang sama ia dinobatkan sebagai juara 125 Nasional Spanyol, dan musim penuh pertamanya pada tahun 2007 berhasil meraih satu podium dan menobatkannya sebagai Rookie of the Year 125cc. Musim 2008 Pol tampil lebih mengesankan tetapi juga ditandai dengan cedera tulang selangka, dan ia memperoleh kemenangan pertama pada tahun 2009 di Indianapolis dan berada di posisi keempat klasemen akhir. Pada tahun 2010, Pol Espargaró terlibat dalam pertempuran sepanjang musim yang akhirnya dimenangi Marc Márquez dan Nico Terol sebagai runner-up, dan pada tahun 2011 ia melangkah ke Moto2. Dua kali podium dan posisi 13 di klasemen akhir, pada tahun 2012 Espargaró bergabung dengan tim Pons Racing . Pertempuran yang sulit, empat kali menang, delapan kali meraih pole dan beberapa kontroversi menyebabkan dia harus puas meraih runner-up. Musim ini Pol telah meraih gelar juara Moto2 2013 di Sirkuit Motegi Jepang.<ref>{{cite news|url = http://www.motogp.com/en/riders/Pol+Espargaro|title=Profil Pol Espargaro}}</ref>
