Ida menikah dua kali, dan keduanya kini telah meninggal. Suami pertama adalah [[Bambang Soekarno]], mereka memiliki anak bernama [[Heru SudewSudewo]] dan [[Euis Hendryawati]]. Kehadiran orang ketiga membuat pasangan ini bercerai pada tahun 1967.<ref>[http://archive.tabloidbintang.com/berita/sosok/7076-mengenang-ida-kusumah-3-perjalanan-cintanya-penuh-warna.html]</ref> Sedangkan suami kedua Ida adalah [[Natigor Lumban Tobing]], mereka memiliki anak bernama [[Ellan Satia Lumban Tobing]] dan [[Doli Galih Lumban Tobing]].<ref>[http://www.gatra.com/2005-03-06/artikel.php?id=53479 Ida Kusuma: Maunya Sih Sama Antonio Banderas] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20050509080117/http://www.gatra.com/2005-03-06/artikel.php?id=53479 |date=2005-05-09 }}, diakses 19 April 2008</ref><ref>http://celebrity.okezone.com/read/2010/11/26/33/397413/ida-kusumah-sosok-disiplin-tepat-waktu</ref>
