Andorra adalah negara [[sistem parlementer|bersistem parlementer]] yang bercorak [[diarki]], yakni dipimpin oleh dua [[kepala negara]] dengan [[Presiden Prancis]] dan [[Keuskupan Urgell|Uskup Urgell]] Katolik dari ([[CatalunyaKatalonia]], [[Spanyol]]) sebagai [[Daftar Pangeran Bersama Andorra|pangeran bersama]], sedangkan kepala pemerintahan dijabat oleh Perdana Menteri yang dipilih melalui pemilihan umum.
Kedua-dua pangeran ini sama-sama berkuasa dengan kekuasaan yang terbatas, yakni tanpa hak veto terhadap tindakan-tindakan pemerintah. Mereka hadir di Andorra melalui perwakilannya masing-masing, dengan demikian peran mereka hampir sepenuhnya seremonial belaka. Keunikan ini membuat Presiden Prancis, dalam kapasitasnya sebagai [[Pangeran bersama Andorra|Pangeran Andorra]], yakni [[penguasa monarki]] yang dipilih, kendati dia tidaklah dipilih oleh suara rakyat Andorra. Politik Andorra berlangsung dalam kerangka kerja [[sistem parlementer|parlementer]], [[demokrasi perwakilan]], di mana [[daftar kepala pemerintahan Andorra|kepala pemerintahan]] merupakan [[kepala pemerintahan|kepala eksekutif]], dan menganut [[sistem multipartai]] yang [[wikt:pluriform|beraneka bentuk]]. Sedangkan kekuasaan [[yudikatif]]nya mandiri dari eksekutif dan legislatif.
Kepala pemerintahan sekarang ini adalah [[Xavier Espot Zamora]] dari partai [[Demokrat untuk Andorra]] (DA). Kekuasaan [[eksekutif]] dijalankan oleh pemerintah. Kekuasaan legislatif diselenggarakan secara bersama-sama oleh pemerintah dan parlemen.
