'''Mesochelydia''' (dari [[bahasa Yunani]] ''mesos'' "tengah" dan ''chelys'' "kura-kura") adalah klad dalam [[Pantestudines]], lebih inklusif daripada [[Perichelydia]], namun lebih tidak inklusif dibanding [[Testudinata]]. Klad ini diketahui dari Jura Awal sampai Sekarang, dan mengandung seluruh Testudinata dari periode Jura selain ''[[Australochelys]]''.<ref name=":020">{{Cite journal|last=Joyce|first=Walter G.|date=April 2017|title=A Review of the Fossil Record of Basal Mesozoic Turtles|url=https://www.semanticscholar.org/paper/A-Review-of-the-Fossil-Record-of-Basal-Mesozoic-Joyce/845585d63ffdc4c2d08c2c5132bc76db0a1b578e|journal=Bulletin of the Peabody Museum of Natural History|language=en|volume=58|issue=1|pages=65–113|doi=10.3374/014.058.0105|issn=0079-032X|s2cid=54982901}}</ref> Kondisi nenek moyang Mesochelydia dianggap akuatik dibanding kondisi terestrial seperti Testudinata.<ref>{{Cite journal|last1=Sterli|first1=Juliana|last2=de la Fuente|first2=Marcelo S.|last3=Rougier|first3=Guillermo W.|date=2018-07-04|title=New remains of Condorchelys antiqua (Testudinata) from the Early-Middle Jurassic of Patagonia: anatomy, phylogeny, and paedomorphosis in the early evolution of turtles|journal=Journal of Vertebrate Paleontology|language=en|volume=38|issue=4|pages=(1)–(17)|doi=10.1080/02724634.2018.1480112|s2cid=109556104|issn=0272-4634}}</ref> Mesochelydia dibedakan dari Testudinata yang lebih basal oleh adanya beberapa ciri-ciri berikut: penghubung seperti [[gelang bahu]], tidak adanya supramarginal, proses entopastral posteroior, sebelas pasang periferal, prosesus interfenestralis yang memanjang, sepasang benjolan basioksipital, [[vomer]] tunggal, [[lubang hidung]] yang bertemu, tanpa [[tulang lakrimal]] dan [[supratemporal]].
