Adi Putro didirikan oleh tiga bersaudara yang pada awalnya ketiganya bekerja pada sebuah dilerdealer mobil. Ketiga bersaudara itu adalah Andreas Jethrokusumo, Jesse Jethrokusumo dan David Jethrokusumo.<ref name="sejarah1">{{cite web|url=https://ayonaikbis.com/karoseri-adiputro/189|title=Sejarah Karoseri Adiputro, Berawal Dari Dua Minibus|website=ayonaikbis.com|date=09-03-2016|access-date=01-02-20121}}</ref> Ketika melihat peluang permintaan pasar otomotif terhadap mobil penumpang yang besar, ketiga bersaudara ini memutuskan untuk keluar dari pekerjaanya dan memulai membuka usaha [[karoseri]] kecil-kecilan pada tahun 1973 dengan pekerjaan pertamanya adalah memodifikasi dua [[Mobil pikap]] [[mitsubishi Colt|Colt T120]] menjadi [[Van|mobil penumpang]].<ref>{{cite web|url=https://adiputrogroup.com/about/|title=History|website=adiputrogroup.com|access-date=03-02-2021}}</ref>
Setelah usaha karoseri ini berkembang pesat, ketiga bersaudara itu secara resmi mendirikan perusahaan karoseri dengan nama Adi Putro pada tahun 1975 di [[Malang]], [[Jawa Timur]] yang sehingga kini masih menjadi kantor pusatnya.<ref name="sejarah1"/>
