Tsukubō: Perbedaan antara revisi

''Sasumata'' dengan ''Tsukubo'' dan ''sodegarami'', terdiri dari ''torimono sandōgu'' yang digunakan oleh polisi samurai dan pasukan keamanan.<ref>[http://books.google.com/books?id=g5BP7DGuNFsC&pg=PA96&dq=sasumata&hl=en&sa=X&ei=OfYET_3kCMyItweL5dnPBg&ved=0CDEQ6AEwAA#v=onepage&q=sasumata&f=false ''Taiho-jutsu: law and order in the age of the samurai'', Don Cunningham, Tuttle Publishing, Apr 15, 2004 P.96]</ref> Polisi Samurai dipada zaman Edo menggunakan ''sasumata'', ''sodegarami'' dan ''Tsukubo'' untuk menahan dan menangkap tersangka penjahat yang terluka. Bagian kepala sasumata digunakan untuk menangkap pada bagian leher, lengan, kaki, atau sendi pada tersangka dan menahannya sampai petugas bisa menangkapnya (dengan tehnik ''hojōjutsu''). Sasumata memiliki tiang kayu yang panjang dan biasanya sekitar dua meter panjangnya dengan duri tajam atau duri yang melekat pada strip logam pada salah satu ujung tiang untuk menahan orang yang ditangkap. Ujung tiang sasumata memiliki topi logam, atau ''ishizuki'' seperti pada naginata dan senjata tiang lainnya.<ref>[http://books.google.com/books?id=g5BP7DGuNFsC&pg=PA94&dq=sodegarami&hl=en&sa=X&ei=LxkUT-n9M8GctwfunsidAg&ved=0CDUQ6AEwAQ#v=onepage&q=sodegarami&f=true ''Taiho-jutsu: law and order in the age of the samurai'', Don Cunningham, Tuttle Martial Arts, Tuttle Publishing, 2004 ISBN 0-8048-3536-5, ISBN 978-0-8048-3536-7 P.93-100]</ref>