Menurut ''Serat dan babad'', Arya Penangsang lahir di Lasem pada tahun 1505, merupakan putra pertama [[Pangeran Surowiyoto]] atau Raden Kikin atau sering disebut juga sebagai [[Pangeran Sekar Sedo Lepen]] putra dari [[Raden Patah]] (Anak dari Putri Vietnam) raja Demak Bintoro. Ibu Raden Kikin adalah cucu dari Sunan Ampel bernama [[Putri Solekha]] anak dari pasangan [[P. Wironegoro]] Raja adipati Lasem dengan [[Nyi Ageng Malokha]] putri dari [[Raden Rahmat]] Sunan Ampel. Ibu Arya Penangsang bernama [[Putri Ayu Retno Panggung]] anak dari Adipati Jipang [[Ratu Ayu Retno Kumolo]], anak dari Raja Majapahit Prabu Brawijaya V, isteri dari [[Ki Hajar Windusana]], sehingga [[Arya Penangsang]] juga mewarisi kedudukan neneknya sebagai Adipati Jipang.
