Di dalam Sahaja Yoga, diajarkan bahwa sistem tubuh halus dapat diseimbangkan melalui proses yang dikenal sebagai "pencerahan-diri". Proses ataupencerahan-diri dijelaskan sebagai proses pembangkitan kundalini <ref>[http://www.sahajayoga.org.in/SelfRealization.asp Sahaja Yoga - Self Realization<!-- Bot generated title -->]</ref>., Diyang Sahajadiyakini Yoga,dalam kundalinisahaja yoga adalahsebagai energi bersifat "keibuan" yang tersimpan di dalam tulang sakrum setiap manusia. Proses pencerahan-diri atau pembangkitan kundalini adalah proses membangkitkan energi kundalini dari tulang sakrum sampai menembus cakra yang berada di kepala bagian atas yang letaknya di sekitar daerah limbik. Dikatakan dalam Sahaja Yoga bahwa ketika kundalini menembus cakra di kepala bagian atas, seseorang dapat merasakan "angin sejuk" di atas kepala mereka dan/atau di atas telapak tangan[http://www.tnsahaj.org/Meditation.htm].