Teknik - teknik untuk pemula dalam Sahaja Yoga di dasarkan kepada sistem tubuh halus yang mengcakupmencakup sistem cakra dan sistem nadi(saluran), yang bisa di analogikan dengan sistem syaraf dan sistem kelenjar dalam tubuh. Di dalam Sahaja Yoga, tiap cakra mempunyai aspek fisik sebagai simpul syaraf atau kelenjar, sedangkan sistem nadi mempunyai aspek fisik sebagai sistem saraf parasimpatik kiri, kanan, dan sistem syaraf tengah (central nervous system). Pada dasarnya, di Sahaja Yoga diperkenalkan tujuh cakra utama dan 3tiga saluran, dimana tiap cakra dan saluran berhubungan dengan aspek-aspek dari fisik, mental, emosi, dan spiritualitas dari seseorang<ref>[http://www.sahajayoga.ca/ChakraPresentation/subtlesystem.htm Subtle System]</ref>. Dalam sistem ini, penyakit dilihat sebagai akibat dari ketidak seimbangan pada cakra tertentu atau pada saluran (nadi) tertentu.<ref name=autogenerated7>[http://www.sahajayoga.com.au/book_one/ch-3-the-instrument/ The Instrument]</ref>
