5GAA berbentuk [[Registered association (GermanyJerman)|''registered voluntary association'']].<ref name="FGA12">{{cite web|url=https://www.presseportal.de/nr/125448|title=5GAA - 5G Automotive Association e.V.|publisher=5GAA|language=de}}</ref> Asosiasi ini memiliki struktur hierarki, dimana terdapat 12 anggota platinum (termasuk pendiri asosiasi), anggota emas yang memiliki otoritas untuk mengusulkan anggota menjadi pimpinan atau menjadi anggota biasa.<ref name="MEM12">{{cite web|url=http://5gaa.org/membership/5gaa-membership/|title=The 5GAA offers different membership categories}}</ref><ref name="CET12">{{cite web|url=https://www.cetecom.com/de/news/cetecom-schliesst-sich-der-5g-automotive-association/|title=Cetecom schliesst sich der 5G AUTOMOTIVE ASSOCIATION an|language=de}}</ref>
Pada tahun 2018, 5GAA memiliki lebih dari 80 anggota.
