Anggota asli dari ''Barefooted Friends'' adalah [[Kang Ho-dong]], [[Yoon Jong-shin]], [[Yoo Se-yoon]], [[Kim Bum-soo]], [[Kim Hyun-joong]], [[Yoon Shi-yoon|Yoon Si-yoon]], [[Eunhyuk]], [[Uee]]<ref>{{ko icon}} {{Cite news|url=http://star.mt.co.kr/view/stview.php?no=2013040310583531914&type=1&outlink=1|title=강호동 새 예능, 제목 '맨발의 친구들'·멤버 8人 출격|date=21 April 2013|publisher=''Star News''|accessdate=21 April 2013}}</ref> Berbeda dengan anggota lain, ini adalah pertama kalinya Kim Bum-soo, Kim Hyun-joong, Yoon Si-yoon, dan Uee berpartisipasi dalam acara varietas sebagai anggota tetap, dan efek sinergi antara berbagai senior yang berpengalaman dan pemula yang diantisipasi.<ref>{{ko icon}} {{Cite news|url=http://tvdaily.mk.co.kr/read.php3?aid=1366515268500225002|title=[첫방기획①] '맨발의 친구들', 성공 가능성과 기대효과는?|date=21 April 2013|publisher=''TV Daily''|accessdate=21 April 2013|archive-date=2013-10-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20131029193655/http://tvdaily.mk.co.kr/read.php3?aid=1366515268500225002|dead-url=yes}}</ref> Sejak 9 Juni 2013, Yoo Se-yoon telah meninggalkan program karena kasus [[:en:Driving under the influence|DUI]] nya, dan tidak akan muncul dari episode 10.<ref>{{ko icon}} {{Cite news|url=http://news.sportsseoul.com/read/entertain/1193932.htm|title=유세윤, 결국 ‘맨발의 친구들’도 하차‥당분간 못본다|date=9 June 2013|publisher=''Sports Seoul''|accessdate=11 June 2013|archive-date=2013-06-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20130612093711/http://news.sportsseoul.com/read/entertain/1193932.htm|dead-url=yes}}</ref> [[Eun Ji-won]] telah menggantikannya. Pada 11 Juni 2013, Kim Bum-soo mengalami cedera pada lututnya selama rekaman Diving Khusus dan dibawa ke rumah sakit. Dia sejak saat itu telah meninggalkan program ini.<ref>{{ko icon}} {{Cite news|url=http://star.mk.co.kr/new/view.php?mc=ST&no=454441&year=2013|title=[단독]김범수 ‘맨발의 친구들’ 촬영 중 다리 부상‥입원 중|date=11 June 2013|publisher=''Star Today''|accessdate=11 June 2013}}</ref> Eunhyuk juga tidak muncul pada program ini sejak ''diving special'', dan dikabarkan telah meninggalkan program ini. Pada 31 Oktober 2013, Diumumkan bahwa Kim Hyun-joong telah menyelesaikan rekaman akhir untuk program ini dan akan meninggalkan program karena konflik jadwal, yang disiarkan pada 3 November.<ref>{{ko icon}} {{Cite news|url=http://tvdaily.mk.co.kr/read.php3?aid=1383181239597499019|title=김현중 소속사 "'맨발' 하차 확정, 지난주 마지막 촬영"|date=31 October 2013|publisher=''TV Daily''|accessdate=2 November 2013|archive-date=2013-11-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20131106022129/http://tvdaily.mk.co.kr/read.php3?aid=1383181239597499019|dead-url=yes}}</ref>