Kata '''aksioma''' berasal dari [[Bahasa Yunani]] αξιωμα (''axioma''), yang berarti dianggap berharga atau sesuai atau dianggap terbukti dengan sendirinya. Kata ini berasal dari αξιοειν (''axioein''), yang berarti dianggap berharga, yang kemudian berasal dari
αξιος (''axios''), yang berarti berharga.
Di antara banyak [[filsuf]] Yunani, suatu ''aksioma'' adalah suatu pernyataan yang bisa dilihat kebenarannya tanpa perlu adanya bukti.
Kata '''<i>aksioma</i>''' juga dimengerti dalam [[matematika]]. Akan tetapi, aksioma dalam matematika '''bukan''' berarti proposisi yang terbukti dengan sendirinya. Melainkan, suatu titik awal dari sistem logika. Misalnya,
Nama lain dari aksioma adalah '''postulat'''. Suatu aksioma adalah basis dari sistem [[logika]] formal yang bersama-sama dengan aturan inferensi mendefinisikan logika.