Köln didirikan dan didirikan di wilayah [[Ubii]] [[Suku bangsa Jermanik|Jermanik]] pada abad ke-1 Masehi sebagai ''[[Colonia Agrippina]]'' [[Kekaisaran Romawi|Romawi]] (nama ''Augusta Ubiorum'' juga digunakan<ref>{{Cite book|date=1895|url=https://books.google.com/books?id=RXZFAQAAMAAJ&pg=PA96|title=The Century Dictionary: The Century cyclopedia of names ... ed. by Benjamin E. Smith ... vol. I|publisher=Century Company|language=en}}</ref>).<ref name=":0">{{Cite web|date=2012-04-17|title=From Ubii village to metropolis {{!}} Koeln.de|url=https://web.archive.org/web/20120417171004/http://www.koeln.de/cologne_tourist_information/history/from_ubii_village_metropolis|website=web.archive.org|access-date=2022-05-19}}</ref> "Agrippina" kemudian dihilangkan (kecuali dalam bahasa Latin), dan "Colonia" menjadi nama kota itu sendiri, yang berkembang menjadi bahasa Jerman modern sebagai ''Köln''. "Cologne" adalah versi dalam bahasa Prancis yang telah menjadi standar dalam bahasa Inggris juga. Köln berfungsi sebagai ibu kota provinsi Romawi ''[[Germania Inferior]]'' dan sebagai markas besar militer Romawi di wilayah tersebut sampai diduduki oleh kaum Frank pada tahun 462.
[[Berkas:Köln st ursula 1499.jpg|kiri|jmpl|Gambar dari Abad Pertengahan tentang kemartiran [[Santa Ursula|Santa Ursula dari Köln]], 1499]]
Selama [[Abad Pertengahan]], kota ini berkembang karena terletak di salah satu rute perdagangan utama yang paling penting antara Eropa timur dan barat (termasuk Jalan Brabant, Via Regia dan Publica). Köln adalah [[Kota kekaisaran merdeka|kota kekaisaran yang merdeka]] dari [[Kekaisaran Romawi Suci]] dan salah satu anggota utama dari serikat pekerja [[Liga Hansa]]. Itu adalah salah satu kota Eropa terbesar di abad pertengahan dan renaisans.
