Boy Iskak dilahirkan sebagai Robertus Armand pada tanggal 26 November 1939 di [[Bogor]], [[Hindia Belanda]], sebagai putra sulung dari 5 bersaudara pasangan [[R. Iskak]] (15 May 1912 – 21 Juni 20021912–2002) dan Alida van de Kuinder (10 Februari 1917 – 11 November 20131917–2013).<ref name=":0" /> Ayahnya memiliki keturunan [[Jawa]] sedangkan ibunya memiliki keturunan [[Belanda]].<ref name=":0" />
Boy memiliki 4 orang adik yang bernama [[Indriati Iskak|Indriati Gerard Bernardina]] (lahir 9 Juni 1942), Josef Budiman, [[Alice Iskak|Elizabeth Bebasari Iskak]] (lahir 14 November 1947), dan Irwan Santoso (18 April 1950 – 11 Mei 19901950–1990).<ref name=":0" /> Dua orang adiknya yakni Indriati dan Elizabeth kemudian menjadi aktris Indonesia yang juga aktif pada tahun 1960an, sedangkan dua keponakannya dari Irwan yang bernama [[Gary Iskak|Gary]] dan [[Khiva Iskak|Khiva]] juga ikut menjadi aktor Indonesia.<ref name=":0" />
