Kyle Miyata Larson lahir di [[Sacramento, California]] pada tanggal 31 Juli 1992. Ia merupakan putra dari pasangan Mike dan Janet Larson. Ia memiliki saudara kandung perempuan yang bernama Andrea Mariko Larson. Ibunda Larson, Janet, merupakan seorang blasteran {{nihongo|[[Jepang-Amerika]]|日系アメリカ人|Nikkei Amerikajin}} dan ia bersama suaminya sempat menghabiskan waktu bekerja di kamp [[penginterniran orang Jepang-Amerika]].
Larson bertemu dan berpacaran dengan Katelyn Sweet yang merupakan saudara kandung dari pembalap [[World of OutlawOutlaws]] [[Brad Sweet]].<ref>{{cite magazine|last=Lerner|first=Preston|url=http://www.automobilemag.com/features/racing/1309_the_kid_kyle_larson/|title=The Kid: Kyle Larson|magazine=[[Automobile (magazine)|Automobile]]|date=September 12, 2013|accessdate=March 26, 2014|archive-date=2014-03-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20140327221027/http://www.automobilemag.com/features/racing/1309_the_kid_kyle_larson/|dead-url=yes}}</ref> Pasangan ini mengumumkan kehamilan anak pertama mereka pada 13 Juni 2014.<ref>{{Cite web|url=http://www.mrn.com/Race-Series/NASCAR-Sprint-Cup/News/Articles/2014/06/Larson-Expecting-First-Child.aspx|title=Larson to Become a Father|last=Wackerlin|first=Jeff|publisher=Motor Racing Network|date=June 13, 2014|website=MRN.com|accessdate=June 13, 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140616042826/http://www.mrn.com/Race-Series/NASCAR-Sprint-Cup/News/Articles/2014/06/Larson-Expecting-First-Child.aspx|archive-date=June 16, 2014|url-status=dead}}</ref> Pada 16 Juli 2014, Larson mengumumkan bahwa anaknya berjenis kelamin laki-laki yang kemudian lahir pada 22 Desember 2014 dan diberi nama Owen Miyata Larson.<ref>{{cite web|last=Richter|first=Josh|url=http://msn.foxsports.com/nascar/shake-and-bake/pink-or-blue-kyle-larson-are-his-girlfriend-are-having-a-071614|title=Tutu or tie? Kyle Larson and his fiancé are having a ...|publisher=[[Foxsports.com]]|date=July 16, 2014|accessdate=July 16, 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140717002602/http://msn.foxsports.com/nascar/shake-and-bake/pink-or-blue-kyle-larson-are-his-girlfriend-are-having-a-071614#|archive-date=July 17, 2014|url-status=dead}}</ref><ref>{{cite web|last1=Cain|first1=Holly|title=Kyle Larson, girlfriend welcome baby boy|url=http://www.nascar.com/en_us/news-media/blogs/Kyle-Larson/kyle-larson-katelyn-sweet-welcome-baby-owen-miyata.html|website=NASCAR.com|publisher=NASCAR Media Group, LLC|accessdate=December 24, 2014|archive-date=2014-12-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20141224031823/http://www.nascar.com/en_us/news-media/blogs/Kyle-Larson/kyle-larson-katelyn-sweet-welcome-baby-owen-miyata.html|dead-url=yes}}</ref> Pada 8 November 2017, Larson mengumumkan anak keduanya yang akan lahir pada Mei 2018.<ref>{{cite web|url=http://nascar.nbcsports.com/2017/11/08/kyle-larsons-son-owen-to-be-a-big-brother-in-2018/|title=Kyle Larson's son Owen to be a big brother in 2018|publisher=NBC Sports|last=Long|first=Dustin|date=November 8, 2017|accessdate=November 9, 2017}}</ref> Anak kedua dari pasangan ini diberi nama Audrey Layne Larson. Pada 22 Desember 2017, Larson mengumumkan pertunangannya dengan Sweet dan menikah pada 26 September 2018.<ref>{{cite web|url=https://www.usatoday.com/story/sports/ftw/2017/12/22/see-the-monster-engagement-ring-nascars-kyle-larson-gave-to-his-girlfriend/108842756/|title=NASCAR's Kyle Larson, longtime girlfriend engaged|last=Martinelli|first=Michelle R.|work=USA Today|publisher=Gannett Company|date=December 22, 2017|accessdate=February 18, 2018}}</ref>
Larson menyebut [[Jeff Gordon]] sebagai salah satu pembalap idolanya di ajang balap dan ia sendiri sempat beberapa kali menonton lomba NASCAR saat masih kecil dengan mengenakan t-shirt bergambar "Rainbow Warrior" Gordon. Sebagai sesama pembalap di ajang dirt/tanah, Larson juga bersahabat dengan [[Tony Stewart]] dan [[Kasey Kahne]].
