Istilah pudendal berasal dari [[bahasa Latin]] ''{{Lang|la|pudenda}}'' yang berarti alat kelamin luar dan berasal dari {{Lang|la|pudendum}} yang berarti "bagian yang memalukan".<ref>{{Cite web|title=pudendum {{!}} Etymology, origin and meaning of pudendum by etymonline|url=https://www.etymonline.com/word/pudendum|website=www.etymonline.com|language=en|access-date=2022-02-09}}</ref> [[Kanal Alcock|Kanal pudendal]] juga dikenal dengan istilah eponymous "Alcock's canal" setelah Benjamin Alcock, seorang ahli anatomi Irlandia yang mendokumentasikan kanal pada tahun 1836. Alcock mendokumentasikan keberadaan kanal dan saraf pudendal dalam kontribusinya tentang arteri iliaka dalam ''The Cyclopaedia of Anatomy and Physiology'' karya Robert Bentley Todd.<ref>{{Cite journal|last=Oelhafen|first=Kim|last2=Shayota, Brian J.|last3=Muhleman, Mitchel|last4=Klaassen, Zachary|last5=Tubbs, R. Shane|last6=Loukas, Marios|date=September 2013|title=Benjamin Alcock (1801–?) and his canal|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1002/ca.22080|journal=Clinical Anatomy|volume=26|issue=6|pages=662–666|doi=10.1002/ca.22080|pmid=22488487}}</ref>
