[[Mobil penumpang umum]] atau disingkat jadi ''MPU'' dilayani oleh kendaraan [[mikrobusbus kecil|bus mikro]] yang disebut ''"Mobil PS"'' oleh warga [[Banten]]. Mobil PS merupakan alat transportasi antarkota satu-satunya yang sering digunakan warga [[Rangkasbitung]] untuk bepergian menuju daerah disekitar kawasan Kabupaten Lebak seperti Kopi, Sajir, [[Gunungkencana, Lebak |Gunungkencana]]. [[Malingping, Lebak|Malingping]], [[Bayah, Lebak|Bayah]] dan [[Cikotok, Cibeber, Lebak|Cikotok]] yang mempunyai kontur jalanan pegunungan yang sempit dan berliku. Mobil PS ini mempunyai bentuk ''mikrobus'' dengan kapasitas sekitar 12 orang dan ditopang dengan rangka truk engkel merk ''Fuso Canter 100PS'', yang kadang diisi sampai dengan 20 orang menggunakan bangku tambahan.
Berikut merupakan daftar trayek mobil penumpang umum (MPU) yang tersedia di Terminal Mandala:
