Kadal ini memiliki ukuran tubuh yang tergolong kecil. Panjangnya antara 50 sampai 60 cm, dengan ekor sedikit lebih panjang daripada tubuhnya. Susunan sisik-sisik di tubuhnya mirip seperti jenis-jenis [[ular]]. Akan tetapi, kadal ini masih bisa dibedakan karena ia memiliki lubang telinga. Selain itu, lidahnya tidak bercabang panjang seperti halnya pada ular. Kepalanya berbentuk runcing seperti ujung pensil, dan menjadi alasan penamaan "kadal-pensil" tersebut. Tubuhnya berwarna dasar cokelat tanah atau cokelat kekuningan, terkadang disertai dengan garis-garis hitam yang membentang dari kepala hingga ujung ekor. Bagian bawah tubuh berwarna lebih pucat.<ref>Pygopod. (2013). In ''The free dictionary online''. Retrieved from http://www.thefreedictionary.com/Pygopod</ref><ref name="Patchellb">Patchell FC, Shine R (1986b). "Feeding mechanisms in pygopodid lizards: How can ''Lialis'' swallow such large prey?" ''Journal of Herpetology'' '''20''' (1): 59-64. {{jstor|1564125}}</ref>
