Robot humanoid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Rescuing 1 sources and tagging 0 as dead.) #IABot (v2.0.9.2 |
Tidak ada ringkasan suntingan Tag: VisualEditor Suntingan perangkat seluler Suntingan peramban seluler |
||
Baris 1:
[[Berkas:Honda ASIMO.jpg|170px|jmpl|ASIMO, robot humanoid buatan [[Honda]]]]
[[Berkas:TOPIO 3.jpg|200px|jmpl|[[TOPIO]], sebuah robot humanoid yang mampu bermain [[ping pong]] dalam acara [[Pameran Robot Internasional]] (IREX) 2009 di [[Tokyo]].<ref>{{Cite news|url = http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/ping-pong-playing-terminator|title=A Ping-Pong-Playing Terminator|publisher=Popular Science}}</ref><ref>{{Cite news|
'''Robot humanoid''' adalah [[robot]] yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan [[tubuh manusia]], mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan [[kepala]], dua buah [[lengan]] dan dua [[kaki]], meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari [[pinggang]] ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki '[[wajah]]', lengkap dengan '[[mata]]' dan '[[mulut]]'. [[Android (robot)|Android]] merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
Baris 50:
| 1969 || D.E. Whitney mempublikasikan artikelnya ''"Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis"''.<ref>Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
|-
| 1970 || [[Miomir Vukobratović]] mengusulkan ''[[Zero Moment Point]]'', sebuah model teoretis untuk menjelaskan pergerakan [[bipedal]].<ref>[http://www.imp.bg.ac.rs/prez/lab150/eng.pdf]{{Pranala mati|date=Maret 2021
|-
| 1972 || [[Miomir Vukobratović]] dan rekannya di [[Institut Mihajlo Pupin]] membangun exoskeleton antromorfik aktif yang pertama.
| |||