Kegiatan Pramuka yang berpangkalan di SMA Negeri 12 BanjarsariBarabai dengan gugus depan 2303-097083 dan 2303-098 merupakan satu-satunya ekstrakurikuler yang wajib diikuti oleh seluruh peserta didik terutama yang masih duduk di bangku kelas 10084. Pangkalan ini mempunyai dua ambalan, yaitu ambalan DalemPangeran SutananggaSuriansyah untuk putra dan NyaiPutri TanduranJunjung AnomBuih untuk putri, kedua ambalan tersebut sering diakronimkan sebagai Dagatanom. Nama Dalem Sutanangga diambil dari seorang Dalem yang pernah memimpin sebuah ''Kadaleman'' (bekas wilayah yang setingkat dengan [[kadipaten]]) bernama Kadaleman Kawasen yang dahulu berpusat di sebuah wilayah yang sekarang secara [[Pembagian administratif|administratif]] merupakan bagian dari [[Banjarsari, Ciamis|kecamatan Banjarsari]], [[Kabupaten Ciamis|Ciamis]].
Pemilihan nama ambalan Dalem Sutanangga dan Nyai Tanduran Anom untuk gerakan kepramukaan di pangkalan SMA Negeri 1 Banjarsari dilatarbelakangi oeh [[Filsafat|falsafah]] bahwa nama ambalan harus menggunakan nama tokoh kedaerahan yang memiliki nuansa heroik, karismatik, patriotik dan religi.<ref>{{Cite web|date=Agustus 2012|title=Sejarah Terbentuknya Ambalan Dalem Sutanangga dan Nyai Tanduran Anom|url=http://wandutdut.blogspot.com/2012/08/sejarah-ambalan-dalem-sutanangga-dan.html}}</ref>
Kini, Dewan Ambalan dan Koordinator Pramuka Dagatanom telah memasuki angkatan ke-37.<ref>{{Cite web|date=22 Januari 2022|title=Pramuka Dagatanom (@pramukadagatanom) · Foto dan video instagram|url=https://www.instagram.com/p/CY_U1FQtH7E/|website=instagram.com}}</ref>