Behempas berasal dari kata ''bimpas'' yang artinya "berpukul-pukulan" atau "perang tanding" dengan cara berpukul-pukulan.<ref name="Depdikbud">Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Direktorat Jendral dalam Negeri, (1982). ''Olahraga Tradisional Suku Banuaq-Behempas ''. Kalimantan Timur Hal. 19-33</ref> Sejarah timbul dan berkembangnya olahraga tradisional Behempas bersamaan dengan munculnyaadanya upacara adat kematian [[Kwangkey]] di kalangan [[Suku Dayak Tunjung]] dan [[Suku Dayak Benuaq]]. Di dalam kepercayaan suku Tunjung dan Benua, kwangkey pertama kali diselenggarakan di [[Temukng Mengkolop]].<ref name="Depdikbud" /> Pada masa itu dalam pelaksanaanya kwangkey diadakan permaianan seperti behempas, mencoret muka dengan arang, melempar nasi basi, lempar-lembaran api di tempat terbuka pada waktu malam hari, yang dilakukan oleh para pemuda.<ref name="Depdikbud" /> Semua jenis permainan ini dilaksanakan dalam rangka meningkatkan jiwa kesatria dan kepahlawanan para pemuda. Selain itu dimaksud sebagai menghibur para roh yang meninggal di negeri arwah. Dalam perkembangan selanjutnya, Behempas hanya dilakukan pada waktu Kwangkay, dan pada masa kini Behempas dilaksanakan pula pada upacara-upacara adat lainya.<ref name="Depdikbud" />
