Icaronycteris merupakan [[Kelalawarkelelawar]] primitif dari masa Eosen, sebuah masa setelah Dinosaurus menghilang dari muka Bumi dan Mamalia cukup berkembang pesat di masa ini. Di sinilah banyak kelompok nenek moyang Mamalia bermunculan, salah satu nya ialah Icaronycteris sebagai nenek moyang nyamoyangnya Kelalawarkelelawar. Icaronycteris tak terlalu berbeda dengan Kelalawarkelelawar modern. Ukuran nya cukup kecil yaitu hanya berkisar 14 cm saja, dan bentang sayap berkisar 37 cm, sedikit lebih besar dibanding telapak tangan Manusia dewasa, seperti Kelalawarkelelawar kecil modern.
Kemiripan lainnya muncul dari gaya hidup nya, yaitu Icaronycteris ternyata juga pemburu serangga malam seperti Ngengat, ini terbukti dengan ditemukannya sisa-sisa bekas Ngengat yang ikut memfosil di dalam perutnya. Selain itu, Icaronycteris juga bisa terbang dan bergelantung menggunakan kelima jari kaki panjang melengkungnya di langit-langit Gua maupun di ranting pohon dekat danau, tempat yang mungkin menjadi tempat favorit Icaronycteris dalam berburu Serangga terbang.
Meski begitu, Icaronycteris bisa saja lebih mengerikan dibanding Kelalawarkelelawar modern. Icaronycteris memiliki gigi-gigi tajam mulut yang ternyata lebih banyak dibanding Kelalawarkelelawar modern, Telinga yang sedikit lebih besar untuk [[ekolokasi]], Mempunyai cakar di jari kedua, dan Tubuh yang lebih gemuk. KelalawarKelelawar dan Burung modern sama-sama memiliki tubuh yang ramping untuk lebih mendukung dalam hal terbang. Namun, Icaronycteris justru lebih gemuk. Ekor Icaronycteris juga lebih panjang dan tidak terhubung dengan membran sayap dengan kaki nya. Membran sayap Icaronycteris hanya menyambung dari kaki ke lengan nya.<ref name=EoDP>{{cite book|editor=Palmer, D.|year=1999|title= The Marshall Illustrated Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Animals|publisher= Marshall Editions|location=London|page= 211|isbn= 1-84028-152-9}}</ref>
