Titik jalan: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k v2.04b - Fixed using Wikipedia:ProyekWiki Cek Wikipedia (Templat dengan kontrol karakter Unicode) |
k →top: clean up |
||
Baris 1:
{{judul asing|date=Maret 2014}}
'''Waypoint''' adalah titik acuan / kumpulan koordinat yang digunakan untuk keperluan navigasi untuk mengidentifikasi sebuah titik di peta. Koordinat-koordinat itu biasanya menyertakan [[longitude]], [[latitude]], dan kadang [[altitude]] untuk keperluan navigasi di udara. Waypoint digunakan di berbagai [[navigasi]] yang tidak memiliki jalur yang tampak seperti navigasi di udara dan navigasi di laut,<ref>{{cite book|url = http://books.google.co.id/books?id=WZUaCK8esFAC&pg=PA78&dq=Waypoint&hl=id&sa=X&ei=o8k3U6rpI4ORrQex1oCoDg&ved=0CEUQ6AEwBA#v=onepage&q=Waypoint&f=false|title = Marine Robot Autonomy|author = Mae L. Seto|year = 2012}}</ref> juga navigasi di darat yang tidak memiliki jalur yang jelas. Khusus navigasi di darat yang tidak menggunakan manusia sebagai penentu arah melainkan robot, waypoint digunakan meski terdapat jalur yang jelas. Hal ini penting agar robot tetap memiliki rute.<ref>{{cite book|url = http://books.google.co.id/books?id=WdNoW1UHJuMC&pg=PA130&dq=terrestrial+Waypoint&hl=id&sa=X&ei=7co3U7-MHcKOrgfOmYGQBQ&ved=0CCoQ6AEwAA#v=onepage&q=terrestrial%20Waypoint&f=false|title = Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems|author = Raj Madhavan, Edward Tunstel, Elena Messina|year =2009}}</ref>{{rp|130}}
Waypoint dibagi menjadi dua jenis, yaitu waypoint fly by dan waypoint fly over. Waypoint fly by tidak melewati lokasi di atas way point namun tetap menuju ke arah tujuan, sedangkan waypoint fly over melewati lokasi di atas way point.<ref>{{cite book|url = http://books.google.co.id/books?id=7EbJo-lI6KAC&pg=SA3-PA15&dq=Waypoint&hl=id&sa=X&ei=Z8c3U4e4O8bPrQen1YCgCA&ved=0CCoQ6AEwAA#v=onepage&q=Waypoint&f=false|title = Advanced Avionics Handbook|author = Federal Aviation Administration|year = 2009}}</ref>{{rp|3-15}} Setelah satu waypoint terlewati, maka pilot harus menetapkan waypoint berikutnya yang disebut dengan waypoint aktif.
| |||