Nama kota ini diturunkan dari ''Ulpiana'',<ref>{{cite book |last1=Illyés |first1=Elemér |title=Ethnic Continuity in the Carpatho-Danubian Area |date=1988 |publisher=East European Monographs |page=172 |isbn=9780880331463 |url=https://books.google.com/books?id=rXlpAAAAMAAJ&q=ulpiana+lipljan+name}}</ref><ref>{{cite book |last1=Du Nay |first1=André |title=The Early History of the Rumanian Language |date=1977 |publisher=Jupiter Press |page=17 |isbn=9780933104037 |url=https://books.google.com/books?id=aJxiAAAAMAAJ&q=ulpiana+lipljan+name}}</ref> sebuah kota pada masa [[Dardania (provinsi Romawi)|Dardania]] [[Kekaisaran Romawi]]. Terdapat pergeseran pembacaan dari kata ''Ul-'' menjadi ''Li-''.<ref>Lafe, Emil (1976). "Toponymes latino-romans sur le territoire de l'albanais". ''Iliria''. Page 116</ref> Pergeseran pembacaan tersebut terjadi saat [[Orang Albania]] bermukim di kawasan ini.<ref>{{cite book |last1=Pulaha |first1=Selami |title=Popullsia shqiptare e Kosovës gjatë shek: studime dhe dokumente. XV-XVI |date=1984 |publisher=8 Nëntori |pages=11 |url=https://books.google.com/books?id=AuwJAQAAIAAJ&q=lipian}}</ref>
Ulpiana, pada jaman romawi adalah sebuah kota di dekat Lipjan sekarang dan nama tersebut digunakan untuk menghormati Kaisar [[Trajan|Marcus Ulpius Nerva Traianus]]. Di awal abad pertengahan, kota ini termasuk bagian dari [[Kekaisaran Bulgaria Pertama]] dan [[Gereja Ortodoks Bulgaria]]. Kota ini disebutkan pertama kali pada catatan [[Bahasa Yunani|Yunani]] (Bizantium) pada tahun 1018 sebagai ''Lypenion''.<ref>{{cite book|title=Greek Sources about Bulgarian History (GIBI), volume VI|last=Collective|year=1965|language=bg, el|publisher=Bulgarian Academy of Sciences Press|location=Sofia|page=44}}</ref>
