Seperti kebanyakan penamaan umum, penggunaan istilah ini sebenarnya tidak konsisten, sebab larva [[lalat gergaji]] juga sering disebut sebagai ulat.<ref name="Ormerod1892">{{cite book|author=Eleanor Anne Ormerod|title=A Text-Book of Agricultural Entomology: Being a Guide to Methods of Insect Life and Means of Prevention of Insect Ravage for the Use of Agriculturists and Agricultural Students|url=https://books.google.com/books?id=2KUcAQAAMAAJ|year=1892|publisher=Simpkin, Marshall, Hamilton, Kent & Co.}}</ref><ref name="Anderson1960">{{cite book|author=Roger Fabian Anderson|title=Forest and Shade Tree Entomology|url=https://archive.org/details/forestshadetreee0000ande|url-access=registration|date=January 1960|publisher=Wiley|isbn=978-0-471-02739-3}}</ref> Baik larva lepidopteran maupun larva symphytan sama-sama memiliki bentuk tubuh [[eruciform]].
Ulat dari sebagian besar merupakan spesies adalah [[herbivora]] ([[folivora]]), tetapi tidak semuanya; beberapa persen (sekitar 1%) adalah [[insektivora]], bahkan ada juga yang kanibal. Beberapa ulat memakan produk hewani lainnya; misalnya, ngengat pakaian memakan [[wol]], sementara ngengat tanduk memakan [[kuku]] dan tanduk ungulata mati.
Ulat biasanya merupakan pemakan yang rakus. Banyak ulat yang menjadi hama pertanian serius. Kenyataannya banyak spesies ngengat yang lebih dikenal pada tahap ulatnya karena kerusakan yang ditimbulkan pada buah-buahan dan hasil pertanian lain, sedangkan ngengatnya bukan merupakan hama. Sebaliknya, berbagai spesies ulat sangat bermanfaat bagi manusia. Misalnya sebagai sumber sutra, makanan manusia dan hewan ternak, atau untuk pengendalian biologis tanaman hama (gulma).<ref>{{Cite news|last=Basoni|first=Sonia|title=Ulat Hong Kong Dipromosikan Sebagai Sumber Makanan Ramah Lingkungan|url=https://food.detik.com/info-kuliner/d-5158294/ulat-hong-kong-dipromosikan-sebagai-sumber-makanan-ramah-lingkungan|work=[[Detik.com|detikcom]]|language=id|access-date=2022-05-23}}</ref><ref>{{Cite book|last=Andadari|first=Lincah|date=2013|title=Budidaya Murbei dan Ulat Sutra|location=Bogor|publisher=Forda Press|url-status=live}}</ref>
