Perusahaan ini memulai sejarahnya pada tahun 1863 dengan nama '''Kian Gwan''', yang kemudian menjadi bagian dari [[Oei Tiong Ham Concern]] (OTHC). Pada tahun 1961, sesuai keputusan Pengadilan Ekonomi Semarang, semua aset OTHC di Indonesia pun disita oleh pemerintah, dan kemudian diletakkan di bawah pengawasan Jaksa Agung. Pada tanggal 20 Juli 1963, Jaksa Agung menyerahkan pengawasan terhadap aset-aset OTHC ke Menteri Urusan Pendapatan, Pembiayaan, dan Pengawasan. Pada tahun 1964, Pemerintahpemerintah Indonesia resmi membentuk [[RNIRajawali Nusantara Indonesia]] (RNI) untuk mengelola aset-aset milik OTHC, termasuk perusahaan ini. Pada tanggal 1 Februari 1971, nama Kianperusahaan Gwan resmiini diubah menjadi '''PT. Rajawali Impor Ekspor''', dan pada tanggal 18 Juni 1971, nama perusahaan ini kembali diubah menjadi '''PT. Perusahaan Impor Ekspor Rajawali Nusindo'''. Pada tanggal 29 Mei 1995, nama perusahaan ini disingkat menjadi "PT. Rajawali Nusindo". Perusahaan ini sempat digabung ke dalam RNI pada tanggal 12 Juni 2001, namuntetapi akhirnyakemudian kembali dipisah pada tanggal 31 Mei 2004.<ref name="profil">{{Cite web|url=https://nusindo.co.id/sejarah-nusindo/|title=Sejarah Perusahaan|publisher=Rajawali Nusindo|language=id|access-date=21 Oktober 2021}}</ref>
