[[Mobil penumpang umum]] (atau disingkat jadi ''MPU'') dilayani oleh kendaraan [[bus kecil|bus mikro]] yang disebut ''"PS"'' oleh warga [[Banten]]. PS merupakan alat transportasi antarkota satu-satunya yang sering digunakan warga [[Rangkasbitung]] untuk bepergian menuju daerah disekitar kawasan Kabupaten Lebak seperti Kopi, Sajir, [[Gunungkencana, Lebak|Gunungkencana]], [[Malingping, Lebak|Malingping]], [[Bayah, Lebak|Bayah]] dan [[Cikotok, Cibeber, Lebak|Cikotok]] yang mempunyai kontur jalanan pegunungan yang sempit dan berliku. Angkutan tersebut mempunyai bentuk ''mikrobus'' dengan kapasitas sekitar 12 orang dan ditopang dengan rangka truk engkel merk ''[[Fuso Canter|Fuso Canter 100PS'']], yang kadang diisi sampai dengan 20 orang menggunakan bangku tambahan.
Berikut merupakan daftar trayek mobil penumpang umum (MPU) yang tersedia di Terminal Mandala:
