Penduduk Malaysia terdiri dari berbagai kelompok suku, dengan [[suku Melayu]] sejumlah 5057,43% menjadi ras terbesar dan [[bumiputra]] atau suku indigenos (aborigin) di [[Sabah]] dan [[Sarawak]] sejumlah 1112% <ref name="multiref1">{{Cite web |url=https://www.cia.gov/library/publications/the-world-factbook/geos/my.html#People |title=CIA World Factbook - Menurut taksiran 2004 |access-date=2009-05-09 |archive-date=2018-01-28 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180128152322/https://www.cia.gov/library/publications/the-world-factbook/geos/my.html#People |dead-url=yes }}</ref> keseluruhan penduduk. Menurut definisi konstitusi Malaysia, orang Melayu adalah [[Muslim]], menggunakan [[bahasa Melayu]], yang menjalankan adat dan budaya Melayu. Oleh karena itu, secara teknis, seorang Muslim dari ras mana pun yang menjalankan kebiasaan dan budaya Melayu dapat dipandang sebagai Melayu dan memiliki hak yang sama ketika berhadapan dengan hak-hak istimewa Melayu seperti yang dinyatakan di dalam konstitusi. Lebih dari separuh bagian dari keseluruhan penduduk, bumiputra non-Melayu menjadi kelompok dominan di negara bagian Sarawak (30%-nya adalah [[Iban]]), dan mendekati 60% penduduk Sabah (18%-nya adalah [[Kadazan-Dusun]], dan 17%-nya adalah [[Bajau]]s).<ref name="multiref1"/> Bumiputra non-Melayu itu terbagi atas puluhan kumpulan ras tetapi memiliki budaya umum yang sama. Hingga abad ke-20, kebanyakan dari mereka mengamalkan kepercayaan tradisional tetapi kini telah banyak yang sudah memeluk [[Kristen]] atau [[Islam]]. Masuknya ras lain sedikit banyak mengurangi persentase penduduk pribumi di kedua negara bagian itu. Juga terdapat kelompok [[aborigin]] dengan jumlah sedikit di Semenanjung, mereka biasa disebut [[Orang Asli]].
22,6% penduduk adalah [[Tionghoa-Malaysia]], sedangkan [[India-Malaysia]] sebanyak 6,8% penduduk.<ref name="multiref1"/> Sebagian besar komunitas India adalah [[Tamil]] (85%), tetapi berbagai kelompok lainnya juga ada, termasuk [[Kerala|Malayalam]], [[Punjab]], dan [[Gujarat]]. Sebagian lagi penduduk Malaysia berdarah campuran [[Timur Tengah]], [[Thailand]], dan [[Indonesia]]. Keturunan [[Eropa]] dan [[Eurasia]] termasuk Britania yang menetap di Malaysia sejak zaman kolonial, dan komunitas [[Kristang]] yang kuat di [[Melaka]]. Sejumlah kecil orang [[Khmer]] dan [[Vietnam]] menetap di Malaysia sebagai pengungsi [[Perang Vietnam]].