Pada masa sebelum merdeka Joes bergabung bersama [[Pembela Tanah Air|PETA]] yang adalah pasukan bentukan [[Jepang]]. Setelah merdeka Joes bergabung dengan [[Tentara Keamanan Rakyat|Tentara Keamanan Rakyat (TKR)]] pada tanggal 5 Oktober 1945 sebelum akhirnya mengikuti pendidikan di [[Akademi Militer]] yang dipimpin oleh [[Oerip Soemohardjo|Letnan Jenderal TNI Oerip Soemohardjo]] pada tahun 1945 dan lulus menjadi angkatan Akademi Militer ke-1 setelah IndonesiaI[[ndonesia]] merdeka pada tahun 1948 di [[Yogyakarta]]. Joes menghadapi beberapa pertempuran untuk mempertahankan Republik Indonesia dari serangan penjajah maupun adanya kelompok pemberontak yang berusaha mendirikan sebuah teokrasi di Indonesia, sebelum akhirnya dipindah tugaskan menjadi Asisten 4/Logistik, Panglima Komando Antara Daerah Kalimantan pada tahun 1959 dan pada tahun 1975 dipindah tugaskan di Jakarta untuk menjadi Wakil Komando Staff Umum Angkatan Darat hingga menjadi Komandan Jenderal Komando Angkutan Komando Logistik Angkatan Darat (Koang Kologad) pertama di [[TNI Angkatan Darat]]. Dengan masa bakti terhadap [[TNI]] Angkatan Darat pada tahun 1959 Joes mendapat beberapa penghargaan dari TNI Angkatan Darat Republik Indonesia, salah satunya yang diberikan oleh Presiden Republik Indonesia ke-1 [[Soekarno]]. Joes juga sempat menjalani kursus singkat sebagai angkatan pertama di [[Sekolah Staf dan Komando Angkatan Darat]] pada tahun 1966. Ia juga pernah mengikuti kursus reguler sebagai angkatan ketiga di [[Lembaga Ketahanan Nasional]] dari tanggal 2 Juni 1969 hingga 24 Desember 1969. Pada tahun 1971 Joes mengikuti Akademi Militer di [[United States Military Academy]], [[West Point]], [[New York]], [[Amerika Serikat]] dilanjutkan pada tahun 1973 mengikuti sekolah Komando dan Staff Umum di [[Command and General Staff College]] di Fort Leaven Worth, [[Kansas]], [[Amerika Serikat]] dan U.S. Departement of Defense Schools, [[Okinawa]], [[Jepang]] tahun 1974.<ref name="utama">{{Cite book|last=Bachtiar|first=Harsya W.|date=1988|url=https://books.google.com/books?id=IyQgAAAAMAAJ|title=Siapa dia? Perwira Tinggi Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat (TNI-AD)|location=Jakarta|isbn=9789794281000|pages=62-63|language=id|url-status=live}}</ref>
Selesai menjabat sebagai Komandan Jenderal Komando Angkutan Komando Logistik Angkatan Darat (Koang Kologad), Joes menjadi Direktur Deputi Bidang Pemantapan Nilai-Nilai Kebangsaan di [[Lembaga Ketahanan Nasional|Lemhannas]]. Pada tahun 1 Juli 1982, Joes memilih untuk pensiun menolak permintaan kenaikan pangkat menjadi [[Jenderal]] dan juga tawaran menjadi [[Duta Besar]] Indonesia untuk [[Norwegia]].<ref name="utama" />
