Pendirian Kerajaan Mengwi diawali oleh pertikaian antara raja terakhir [[Kerajaan Gelgel]] yaitu [[Anglurah Agung|Ida I Gusti Agung Maruti]] melawan I Gusti Ngurah Jambe di Cedok Andoga. I Gusti Ngurah Jambe adalah ipar dari I Gusti Agung Maruti, tetapi memihak kepada keponakannya yaitu Dalem Jambe yang juga memiliki hak untuk menjadi raja. Dalam pertikaian ini, Ida I Gusti Agung Maruti dan I Gusti Ngurah Jambe wafat. Putra dan putri dari Ida I Gusti Agung Maruti kemudian mengungsi ke desa [[Jimbaran, Kuta Selatan, Badung|Jimbaran]]. Mereka bernama I Gusti Agung Putu Agung, I Gusti Agung Made Agung, dan I Gusti Agung Ratih. Setelah itu, I Gusti Agung Putu Agung dan I Gusti Agung Made Agung menjadi penguasa di desa Jimbaran dan mendirikan Kerajaan Mengwi dan Pura Taman Ayun. Tahta pertama diberikan kepada I Gusti Agung Made Agung, sedangkan I Gusti Agung Putu Agung memilih menjadi seorang pertapapetapa (selanjutnya mendirikan Kerajaan Kuramas (lihat [[Puri Gede Keramas]]).{{Sfn|Segara|2018|p=327}}
