Pathfinder generasi kedua diperkenalkan pada akhir 1995 dengan gaya yang direvisi. Mesin ditingkatkan ke VG33E, dengan tenaga 168 hp (125 kW) dan torsi 196 lb⋅ft (266 N⋅m). Untuk model tahun 1999½, Pathfinder disegarkan. Pada tahun 2000, model tahun 2001 membawa mesin baru V6 240 hp (179 kW) (untuk model transmisi otomatis). Model transmisi manual menghasilkan 250 hp (186 kW) dan torsi 240-lbft. Mesin ini adalah VQ35DE. Opsi mesin 4 silinder tidak lagi tersedia.
The second generation Pathfinder was introduced in late 1995 with revised styling. The engine was upgraded to the [[Nissan VG engine#VG33E|VG33E]], with {{convert|168|hp|abbr=on}} and {{convert|196|lbft|Nm|0|abbr=on}} torque. For the 1999{{frac|1|2}} model year, the Pathfinder was freshened. In 2000, model year 2001 brought a new {{Convert|240|hp|kW|0|abbr=on}} [[V6 engine]] (for the automatic transmission models). The manual transmission models boasted {{convert|250|hp|kW|0|abbr=on}} and 240-lbft of torque. This engine was the [[Nissan VQ engine#VQ35DE|VQ35DE]]. The 4-cylinder engine option was no longer available.
Mesin diesel terus digunakan dalam model Jepang dan Eropa.
Diesel engines continued to be used in Japanese and European models.
AsPada ofmodel thetahun 2002 model year, the Terrano / Pathfinder wastidak nolagi longerdipasarkan marketeddi in JapanJepang, anddan wastersedia availabledi inAmerika NorthUtara, AmericaEropa, Europe and thedan MiddleTimur EastTengah. ThePosisi marketpasar positionyang helddipegang by theoleh Terrano in Japan wasdi replacedJepang bydigantikan theoleh [[Nissan Murano]] inpada tahun 2002. ThePasar JapaneseJepang Terrano marketdan Terrano andRegulus highdengan luxurykonten contentmewah Terranoyang Regulustinggi sawmengalami demandpenurunan droppermintaan significantlysecara duesignifikan tokarena themasa hardekonomi economicyang timessulit feltdirasakan indi JapanJepang, knownyang asdikenal thesebagai [[LostDekade Decadeyang (Japan)|Lost Decade]]Hilang. Nissan offeredmenawarkan a smaller,kendaraan off-road vehicleyang tolebih itskecil Japanesekepada customerbasis basepelanggan whoJepangnya enjoyedyang themenyukai Pathfinder whensaat it introduced thememperkenalkan [[Nissan X-Trail]] inpada tahun 2000.
