Nama Slovakia pada dasarnya berarti "Tanah [[Orang Slavia]]" (''Slovensko'' dalam [[bahasa Slowakia]] berasal dari bentuk yang lebih tua ''Sloven''/''Slovienin''). Oleh karena itu, kata tersebut merupakan kata serumpun dengan [[Slovenia]] dan [[Slavonia]]. Dalam bahasa Latin, Jerman, dan bahkan beberapa sumber Slavia pada abad pertengahan, nama yang sama sering digunakan untuk mengacu pada orang Slovakia, Slovenia, Slavonia, dan Slavia secara umum, terutama pada abad pertengahan. Menurut salah satu teori, bentuk baru nama nasional terbentuk untuk nenek moyang orang Slovakia antara abad ke-13 dan ke-14, mungkin karena pengaruh asing; yaitu kata [[Bahasa Ceska|ceska]] ''Slovák'' (dalam sumber-sumber abad pertengahan mulai tahun 1291).<ref name="ReferenceA">{{Cite book|title=Jazykoveda a etnogenéza Slovanov a ich jazyka|url=https://www.juls.savba.sk/ediela/ks/1992/8/ks1992-8.pdf|last=UHLÁRUhlár|first=VLADOVlado|publisher=Slovenská reč|location=Bratislava|year=1991|language=sk|page=231}}</ref> Bentuk ini perlahan-lahan menggantikan nama untuk anggota masyarakat laki-laki, tetapi nama untuk anggota masyarakat perempuan (''Slovenka''), referensi untuk wilayah yang dihuni (''Slovensko''), dan nama bahasa (''slovenčina'') tetap sama, dengan basis dalam bentuk yang lebih tua (dibandingkan dengan bahasa Slovenia). Kebanyakan terjemahan asing cenderung berasal dari bentuk yang lebih baru ini (''Slovakia'' dalam bahasa Inggris, ''Slowakei'' dalam bahasa Jerman, ''Slovaquie'' dalam bahasa Prancis, dan sebagainya).
Dalam sumber-sumber bahasa Latin abad pertengahan, istilah Slavus, Slavonia, atau Slavorum (dan lebih banyak variasinya, mulai dari tahun 1029)<ref>Uhlár, name="ReferenceA"hlm. 230</ref> telah digunakan. Dalam sumber-sumber bahasa Jerman, nama-nama untuk wilayah Slovakia adalah Windenland atau Windische Lande (awal abad ke-15),<ref>{{cite book |last1=Papasonov |first1=Mária |last2=Šmahel |first2=František |last3=Dvořáková |first3=Daniela |first4=Ulrich |last4=Richental |title=Kostnická kronika. |location=Budmerice |publisher=Vydavateľstvo Rak |date=2009 |isbn=978-808550142-1}}.</ref> dengan bentuk "Slovakia" dan "Schlowakei" mulai muncul pada abad ke-16.<ref>{{Cite journal|title=Toponymum Slovensko - pôvod a obsah názvu|journal=Historický časopis|last=Uličný|first=Ferdinand|issue=3|volume=62|pages=545-554|year=2014|language=sk|url=https://biblio.hiu.cas.cz/records/eda27ea5-94e2-4d9e-ab31-cb03ab84b95d}}</ref> Bentuk Slovakia yang sekarang,Istilahdalam [[bahasa Slowakia]], Slovensko, pertama kali tercatat pada tahun 1675.<ref>{{cite web |url=https://www.juls.savba.sk/ediela/ks/1992/8/ks1992-8.pdf |title=Výrazová a významová diferenciácia a vznik nových pomenovaní |work=Kultúra Slova |access-date=18 April 2023|url-status=live}}</ref>