Perusahaan ini memulai sejarahnya pada tahun 1971 sebagai divisi [[Xerox]] dari [[Astra International]] yang berbisnis di bidang penyediaan peralatan perkantoran. Pada tanggal 31 Oktober 1975, divisi tersebut dipisah menjadi sebuah badan hukum tersendiri dengan nama '''PT Astra Xerox'''. Pada tanggal 22 April 1976, perusahaan ini ditunjuk sebagai distributor eksklusif untuk produk buatan [[Fuji Xerox]] di Indonesia. Pada tanggal 5 November 1989, perusahaan ini resmi melantai di [[Bursa Efek Indonesia]]. Pada tahun 1991, perusahaan ini mendirikan PT Astra Microtronics Technology. Setahun kemudian, bersama [[Digital Equipment Corporation]], perusahaan ini mendirikan PT Digital Astra Nusantara. Pada tahun 1996, PT Mitracorp Footwear International digabung ke dalam perusahaan ini. Pada tahun 1998, perusahaan ini menjual semua saham PT Digital Astra Nusantara dan PT Astra Microtronics Technology.
Pada tahun 2004, perusahaan ini memisahkan divisi solusi bisnis teknologi informasinya untuk membentuk PT SCS Astragraphia Technologies bersama [[Singapore Computer System]] (SCS). Pada tahun 2008, perusahaan ini membeli semua saham PT SCS Astragraphia Technologies yang dipegang oleh SCS, dan nama perusahaan tersebut pun diubah menjadi PT Astra Graphia Information Technology (AGIT). Pada tahun 2011, bersama Monitise Asia Pacific Ltd. asal [[Hong Kong]], AGIT mendirikan PT AGIT Monitise Indonesia. Pada tanggal 14 Februari 2014, perusahaan ini memisahkan divisi Xprins dan operasi layan geraknya untuk membentuk PT Astragraphia Xprins Indonesia (AXI). Pada tanggal 27 Juni 2014, AGIT menjual semua saham PT AGIT Monitise Indonesia yang dipegangnya ke Monitise Plc asal [[Britania Raya]]. Pada tahun 2016, perusahaan ini berekspansi ke [[e-commerce]] melalui AXIQoe.com. Pada tanggal 22 April 2019, perusahaan ini ditunjuk sebagai distributor resmi untuk produk mesin pencetak digital offset buatan [[Fujifilm]] di Indonesia.<ref name="annual"/><ref name="profil">{{Cite web|url=https://www.astragraphia.co.id/id/tentang-kami/tonggak-sejarah|title=Sejarah Perusahaan|publisher=PT Astra Graphia Tbk.|language=id|access-date=26 November 2021}}</ref>
