Pada tahun 1973/1974 animo para siswa SMA 4 yang mengikuti kegiatan Jambore yang dilaksanakan oleh sekolah cukup besar dan juga banyak siswa SMA 4 yang secara individu melakukan kegiatan berkaitan dengan alam seperti naik gunung, camping dan sebagainya. Melihat hal tersebut Usa Sutrisna mempunyai gagasan untuk mendirikan suatu wadah resmi bagi siswa SMA 4 yang ingin menyalurkan kegiatan yang berkaitan dengan alam dan diharapkan dengan adanya wadah resmi tersebut akan menjadi kegiatan ekstra kurikuler sekolah, ajang silahturahmi para siswa, dan tentunya memperkenalkan SMA 4 kepada masyarakat melalui kegiatan pencinta alam. Untuk itu Usa mengajak beberapa teman-teman pencinta alam secara bersama-sama mendirikan wadah tersebut.
Pada tanggal 24 Oktober 1974, Usa bersama 10 orang siswa SMA melakukan kegiatan camping di kebun karet Darmaga Bogor. Di tepi sungai Ciapus, pada saat itu dideklarasikan pendirian wadah pencinta alam bagi siswa SMA 4 dengan nama MAPABA (re MA ja P encita A lam B atu tig A) nama Batu Tiga diambil dari nama jalan lokasi SMA 4.
11 siswa yang hadir dan didapuk menjadi pendiri MAPABA tersebut adalah :
