[[Berkas:VolRenderShearWarp.gif|jmpl|upright|Tengkorak [[tikus]]]]
Semua [[vertebrata]] memiliki penampang tubuh dasar yang serupa dan pada beberapa titik dalam siklus hidupnya (sebagian besar pada tahap [[Embriogenesis|embrionik]]), mereka memiliki karakteristik [[chordata]] utama, yakni notokorda berupa batang kaku, tabung neuron berongga di bagian punggung dan berisi bahan saraf, lengkungan faringeal, dan sebuah ekor di belakang anus. [[Sumsum tulang belakang]] dilindungi oleh [[koluma vertebra]] dan berada di atas notokorda, sementara [[saluran pencernaan]] berada di bawahnya.<ref>{{cite web|last=Waggoner|first=Ben|title=Vertebrates: More on Morphology|url=http://www.ucmp.berkeley.edu/vertebrates/vertmm.html|publisher=UCMP|access-date=13 Juli 2011|archive-date=2012-08-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20120806214713/http://www.ucmp.berkeley.edu/vertebrates/vertmm.html|dead-url=no}}</ref> Jaringan saraf berasal dari [[ektoderm]], jaringan ikat berasal dari [[mesoderm]], sedangkan pencernaan berasal dari [[endoderm]]. Di ujung posterior terdapat ekor yang merupakan kelanjutan dari [[Tulang punggung|tulang belakang]] dan sumsum tulang belakang, tetapi bukan kelanjutan dari [[pencernaan]]. Mulut ditemukan di ujung anterior hewan, sementara anus ditemukan di pangkal ekor.<ref>{{cite book|last=Romer|first=Alfred Sherwood|year=1985|title=The Vertebrate Body|publisher=Holt Rinehart & Winston|isbn=978-0-03-058446-6}}</ref> Karakteristik sepesifik dari vertebrata adalah koluma vertebra, yang terbentuk melalui pengembangan tulang belakang secara berseri dan tersegmentasi. Pada sebagian besar vertebrata, notokorda menjadi nukleus pulposus dari cakram intervertebral. Namun, beberapa vertebrata lain, seperti ikan [[sturgeon]] dan [[Coelacanth]], mempertahankan notokorda hingga dewasa.<ref>{{cite book|author=Liem, Karel F.|author2=Warren Franklin Walker|year=2001|title=Functional anatomy of the vertebrates: an evolutionary perspective|url=https://archive.org/details/functionalanatom0000unse_j8q8|publisher=Harcourt College Publishers|isbn=978-0-03-022369-3|page=[https://archive.org/details/functionalanatom0000unse_j8q8/page/277 277]}}</ref> [[Gnathostomata|Vertebrata berahang]] dicirikan oleh [[ekstremitas]], sirip, atau kaki yang berpasangan dan mungkin akan hilang secara sekunder. Anggota tubuh vertebrata dianggap [[Homologi (biologi)|homolog]] karena memiliki struktur kerangka dasar yang sama dan diwarisi dari [[nenek moyang bersama paling terkini]] mereka. Inilah salah satu argumen yang dikemukakan oleh [[Charles Darwin]] untuk mendukung teori [[evolusi]]nya.<ref>{{cite web|date=17 Oktober 2008|title=What is Homology?|url=http://ncse.com/evolution/science/what-is-homology|publisher=National Center for Science Education|access-date=28 Juni 2013|archive-date=2019-03-31|archive-url=https://web.archive.org/web/20190331065618/https://ncse.com/evolution/science/what-is-homology|dead-url=no}}</ref>
=== Anatomi ikan ===
{{main|Anatomi ikan}}
[[Berkas:Internal anatomy of a fish (cutaway diagram).jpg|kiri|jmpl|Diagram potongan yang menunjukkan berbagai organ ikan]]
Anatomi ikan terbagi menjadi kepala, badan, dan ekor, meskipun pembagian antara ketiganya tidak selalu terlihat dari luar. [[Rangka|Kerangka]], yang membentuk struktur pendukung di dalam ikan, bisa terbuat dari [[tulang rawan]] pada ''[[Chondrichthyes|chondrichthyes]]'' atau tulang pada ''[[Osteichthyes|osteichthyes]]''. Unsur kerangka yang utama adalah koluma vertebra, yang terdiri atas rangkaian tulang belakang terartikulasi yang ringan tetapi kuat. Tulang rusuk ikan menempel pada koluma vertebra dan mereka tidak memiliki [[ekstremitas]] (anggota badan) maupun gelang ekstremitas. Ciri-ciri eksternal utama ikan, yakni [[Sirip ikan|sirip]], tidak berhubungan langsung dengan koluma vertebra, kecuali sirip ekor. Sirip didukung oleh otot-otot yang membentuk bagian utama dari badan atau batang tubuh.{{sfn|Dorit|Walker|Barnes|1991|p=816–818}} Jantung memiliki dua ruang dan memompa darah melalui permukaan [[insang]] dan ke seluruh tubuh dalam satu putaran peredaran darah.<ref>{{cite web|title=The fish heart|url=http://library.thinkquest.org/C003758/Development/fish.htm|work=ThinkQuest|publisher=Oracle|archive-url=https://web.archive.org/web/20120428001536/http://library.thinkquest.org/C003758/Development/fish.htm|archive-date=28 April 2012|access-date=27 Juni 2013|url-status=dead}}</ref> Mata teradaptasi untuk melihat bawah air dan hanya memiliki penglihatan lokal. Ada telinga dalam tetapi tidak ada telinga luar atau [[telinga tengah]]. Getaran berfrekuensi rendah dideteksi oleh [[gurat sisi]], sebuah organ indera yang terdapat di sepanjang sisi tubuh ikan, yang dapat mendeteksi perubahan tekanan air dan pergerakan di dekat ikan.{{sfn|Dorit|Walker|Barnes|1991|p=816–818}}
[[Hiu]] dan [[pari]] adalah ikan [[Basal (filogenetika)|basal]] dengan banyak ciri anatomi primitif yang mirip dengan ikan purba, termasuk kerangka mereka yang tersusun dari tulang rawan. Tubuh mereka cenderung rata secara dorso-ventral dan mereka biasanya memiliki lima pasang celah insang serta mulut besar yang terletak di bagian bawah kepala. Dermis ditutupi oleh sisik plakoid dermal yang terpisah. Mereka memiliki [[kloaka]] yang menjadi muara saluran kemih dan alat kelamin, tetapi tidak memiliki [[gelembung renang]]. Ikan bertulang rawan menghasilkan sejumlah kecil telur berukuran besar yang mengandung [[kuning telur]]. Beberapa spesies mereka bersifat [[ovovivipar]] yang ikan mudanya berkembang secara internal, sementara ikan lain bersifat [[ovipar]] yang larvanya berkembang secara eksternal dalam cangkang telur.<ref name="Kotpal">{{cite book|last=Kotpal|first=R. L.|year=2010|url=https://books.google.com/books?id=U7N1j-8LMsEC&pg=PA199|title=Modern Text Book of Zoology: Vertebrates|publisher=Rastogi Publications|isbn=978-81-7133-891-7|page=193}}</ref>
Garis keturunan ikan bertulang sejati menunjukkan karakteristik anatomi yang lebih diturunkan, sering kali dengan perubahan evolusioner besar bila dibandingkan dengan karakteristik ikan purba. Mereka memiliki kerangka dari tulang, umumnya tubuh mereka rata secara lateral, memiliki lima pasang insang yang dilindungi oleh operkulum, dan mulutnya terletak di ujung moncong atau di dekatnya. Dermis ditutupi oleh sisik yang tumpang tindih. Ikan bertulang memiliki gelembung renang yang membantu mereka mempertahankan kedalaman yang konstan di kolom air, tetapi tidak memiliki kloaka. Kebanyakan dari mereka menelurkan sejumlah besar telur berukuran kecil dengan sedikit kuning telur, yang mereka sebarkan ke kolom air.<ref name="Kotpal" />
=== Anatomi amfibi ===
|