KIA Picanto berbasismemiliki platform [[Daihatsu Sirion]] and SEAT Arosa and Ibiza Cordoba. yang diperpendek. Saat itu diproduksi untuk mesin bensin 1.0 or 1.4 L. Sebuah mesin disel [[Straight-three engine|3-cylinder]] yang berbasis [[SEAT Ibiza]]'s 1.5 CRD [[Inline-four engine|four-cylinder]] unit, dengan [[Direct fuel injection|direct injection]] dan sebuah ''variable geometry turbocharger'', dirilis di pasaran Eropa sejak musim panas 2001, dengan dayakuda mencapai 75 PS (55 kW). Kia Morning sepanjangpanjang {{convert|3495|mm|in|1|abbr=on}} dengan bodi ''hatchback'' lima pintu. Transmisi otomatik juga menjadi opsi untuk mesin berbahan bakar bensin saat itu. Juga dijual di beberapa negara dengan mesin kapasitas 1.2 L yang juga digunakan oleh Hyundai i10.
Untuk meningkatkan daya tariknya di pasaran Eropa, Picanto dipersenjatai dengan pemutar CD (support MP1, MP2, dan MP3), pengkondisi udara, pemanas jendela elektrik depan dan belakang, remote central lock, dan spion elektrik. Fitur-fitur ini diiklankan dalam iklan pendek yang dibintangi oleh [[Marcus Grönholm]].
