Dawud menikah dengan Ummul Hasan, putri dari [[Ali bin Husain]] dan memiliki anak-anak yang bernama Musa dan KaltsamKultsam. Saudara perempuan Ummul Hasan, Fatimah, menikah dengan Dawud setelah ia meninggal dan melahirkan seorang anak perempuan yang bernama Fatimah binti Dawud.<ref>{{cite web|title=Nasab Quraisy|website=islamport.com|url=http://islamport.com/w/nsb/Web/483/23.htm|language=ar|author=Mush'ab az-Zubairi|access-date=2022-08-09|archive-date=2022-07-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20220709144906/http://islamport.com/w/nsb/Web/483/23.htm|dead-url=no}}</ref><ref>{{cite web|title=Jamharah Ansab Al-Arab oleh Ibnu Hazm - Dan inilah anak-anak Al-Husain bin Ali bin Abi Thalib Radhiyallahu Anhuma|url=https://shamela.ws/book/9793/52#p1|language=ar|website=shamela.ws|author=Ibnu Hazm|author-link=Ibnu Hazm|page=52|access-date=2022-12-29|archive-date=2022-10-18|archive-url=https://web.archive.org/web/20221018194401/https://shamela.ws/book/9793/52#p1|dead-url=no}}</ref>
