[[File:Leodia sexiesperforata derivada 2013.jpg|thumb|gambar ''[[Leodia sexiesperforata]]'' oleh [[Louis Agassiz]] (1841)]]
[[File:Rotulidae.JPG|thumb|Gambar contoh anggota famili[[Rotulidae]]]]
[[Image:Encope emarginata (Leske, 1778) derivate 2013.jpg|thumb|Spesies ''[[Encope emarginata]]'' (wajah aboral dan oral) oleh [[Ernst Haeckel]] (1904) ]]
[[Image:Clypeaster rosaceus (Linnaeus, 1758) derivate 2013.jpg|thumb|Spesies ''[[Clypeaster rosaceus]]'' (wajah aboral dan oral) oleh [[Ernst Haeckel]] (1904)]]
Dolar pasir berukuran kecil, rata-rata tiga hingga empat inci.<ref name=":0" /> Seperti semua anggota ordo Clypeasteroida, mereka memiliki kerangka kaku yang disebut "tes". Tes ini terdiri dari pelat [[kalsium karbonat]] yang disusun dalam pola [[Simetri di biologi|simetris]] lima kali lipat.<ref>{{cite web | title = Sand Dollar Printout - Enchanted Learning Software | url = http://www.enchantedlearning.com/subjects/invertebrates/echinoderm/Sanddollarprintout.shtml | publisher = Enchanted Learning | year = 2000}}</ref> Pengujian pada spesies dolar pasir tertentu memiliki celah yang disebut "lunula" yang dapat membantu hewan tersebutmembantunya tetap tertanam di pasir agar tidak tersapu gelombang laut.[5]<ref name="Grzimek">{{Cite book|last=Grzimek|first=Bernhard|url=https://www.worldcat.org/oclc/49260053|title=Grzimek's animal life encyclopedia.|origyear=2003|year=2004|publisher=Gale|others=Neil Schlager, Donna Olendorf, American Zoo and Aquarium Association|isbn=0-7876-5362-4|edition=2nd|location=Detroit|oclc=49260053}}</ref> Pada individu hidup, tes ini ditutupi oleh kulit duri bertekstur [[beludru]] yang ditutupi rambut-rambut sangat kecil ([[silia]]). Pergerakan duri yang terkoordinasi memungkinkan dolar pasir bergerak melintasi dasar laut. Duri dolar pasir hidup yang lembut muncul dalam berbagai warna—hijauwarna antara lain hijau, biru, ungu, atau ungu—tergantungungu (tergantung spesiesnya). Individu yang baru saja mati atau sekarat (hampir mati)kadang-kadangterkadang ditemukan di pantai yang sebagian besar morfologi luarnya masih utuh. Individu yang mati biasanya ditemukan dengan tes kosong tanpa semua bahan permukaan dan putih pucat karena sinar matahari.
Tubuh dolar pasir dewasa, seperti echinoidbulu babi lainnya, menunjukkan simetri radial. Pola seperti kelopak pada pasir dolar pasir terdiri dari lima baris pori berpasangan. Pori-pori adalah perforasi pada endoskeleton yang menjadi tempat keluarnya podia untuk [[pertukaran gas]] dari tubuh. Mulut dolar pasir terletak di bagian bawah tubuhnya, di tengah-tengah pola seperti kelopak. Tidak seperti bulu babi lainnya, tubuh dolar pasir juga menampilkan simetri bilateral sekunder dari depan ke belakang tanpa ciri pembeda morfologi antara jantan dan betina. Anus dolar pasir terletak di belakang, bukan di atas seperti pada kebanyakan bulu babi, dengan lebih banyak fitur bilateral yang muncul pada beberapa spesies. Hal ini diakibatkan oleh [[adaptasi]] dolar pasir, dalam perjalanan evolusinya, yang dari makhluk yang semula hidup di atas dasar laut (epibenthosepi[[bentos]]) menjadi makhluk yang menggali di bawahnya (endobenthosendobentos).