Produksi dihentikan pada akhir tahun 2006 dengan model terakhirnya "OXXY", yang berupa minor change dari model sebelumnya.
TrimVarian meliputi C-series (C kependekan dari kata "compact" dengan konfigurasi short wheel base 5+2 penumpang dengan jok paling belakang berhadapan) dan F-series (F kependekan dari "family" dengan konfigurasi long wheel base 7 penumpang)
TrimVarian C-Series sedikit lebih panjang dari Terios generasi pertama di Jepang dan mempunyai bentuk jendela samping yang berbeda. Pintu belakang juga berbeda; untuk Terios Jepang, tinggi pintu berukuran 3/4 bodi bagian belakang; sedangkan untuk Taruna ukurannya hampir sama dengan bodi belakang (begitu juga dengan F-series). Tersedia tipe CL (standar), CX (menengah) dan CSX (paling mewah) dengan mesin 1.5L EFI untuk tahun 2001 ke atas dan tipe khusus CSR 1.6L
C-series dapat memuat 5 penumpang dewasa, jika ditambah dengan dua kursi paling belakang yang saling berhadapan, bisa untuk menambah dua penumpang berpostur kecil / sedang.
TrimVarian ini lebih panjang dari C-series dengan kemampuan memuat 7 penumpang dan bangku paling belakang menghadap ke depan. Dengan bodi yang lebih panjang, memungkinkan untuk memuat lebih banyak penumpang dewasa dan barang bawaan daripada C-series. Untuk trim ini terdapat [[AC]] blower ganda. Tersedia dalam tipe FL (standar), FX (menengah), FGX (paling mewah) dan FGZ (tipe khusus).
Model F-series adalah "Terios" terpanjang yang pernah ada (mulai dari Terios Kid yang hampir berukuran sama dengan Suzuki Karimun generasi pertama untuk pasar Indonesia).
