Rinaldi adalah bungsu di antara empat orang bersaudara, putra dari pasangan Sidi Firmansyah asal [[Pariaman]] dengan Hasniar asal [[Solok]], [[SumatraSumatera Barat]]. Ia memiliki 3 orang anak, yaitu 2 orang putri dan satu orang putra. Pria berdarah [[Minangkabau]] ini adalah adik kandung dari [[Jodi Firmansyah]], seorang pakar jembatan yang mengajar di [[ITB]], [[Erry Firmansyah]], Mantan Direktur Utama [[Bursa Efek Indonesia]] (BEI), serta [[Evi Firmansyah]], Wakil Direktur Utama [[Bank Tabungan Negara]] (BTN).<ref name=ciputraentrepreneurship.com>[http://www.ciputraentrepreneurship.com/intrapreneur/rinaldi-firmansyah-konsisten-terhadap-prinsip "Rinaldi Firmansyah, Konsisten Terhadap Prinsip"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150923203714/http://www.ciputraentrepreneurship.com/intrapreneur/rinaldi-firmansyah-konsisten-terhadap-prinsip |date=2015-09-23 }} ''[[Ciputra|Ciputraentrepreneurship.com]]'', 07 Juli 2011. Diakses 09 Agustus 2015.</ref>